自行小車輸送系統(tǒng)是一種通過空中軌道實現(xiàn)物料輸送的
自動化系統(tǒng)，主要由自行小車組、環(huán)鏈葫蘆、吊具、承載梁、軌
道、滑觸線、道岔、地面控制系統(tǒng)及車組控制系統(tǒng)等組成。自行
小車組懸掛于承載梁上，并通過鋁合金軌道內的滑觸線反饋
狀態(tài)信號，地面控制系統(tǒng)根據(jù)小車的位置及工位狀態(tài)輸出動
作信號，動作信號通過滑觸線輸出，控制小車行走，吊具升降
及道岔的切換。自行小車輸送系統(tǒng)，是一種高度集成化的自動
控制系統(tǒng)，根據(jù)輸送線工藝需求，設定不同的動作流程及工藝
參數(shù)，可實現(xiàn)電動自行小車在不同標高軌道層以及不同線路
之間的轉換，實現(xiàn)工藝裝配，物料輸送和裝卸的要求。其控制
部件主要包括地面控制系統(tǒng)、滑觸線及程控小車。地面控制系
統(tǒng)主要實現(xiàn)小車的狀態(tài)監(jiān)控及調度控制，滑觸線主要實現(xiàn)地
面控制系統(tǒng)與小車控制系統(tǒng)的信號交互功能，程控小車自帶
升降裝置，可以在設定位置實現(xiàn)垂直方向的升降。與其他空中
輸送線相比，因其獨特的優(yōu)勢廣泛應用于各類工業(yè)生產中。
