0 引言
傳統 RTG 起重機是采用柴油發電機作為動力電源進行生產，存在著嚴重廢氣污染環境，能耗大等缺點。為適應“綠色港口”發展要求，達到節能減排、科學發展，同時優化產業能源結構、降低企業經營成本，廈門國際貨柜碼頭有限公司進行 RTG 油改電項目改造，即 RTG 采用滑觸線提供的市電作為生產動力電源，在堆場內裝卸集裝箱。柴油發電機組供電作為轉場用動力電源。
油改電項目電力電氣改造的內容包括：在堆場內設置低空滑觸線，RTG 海陸側各安裝一臺集電自動小車，并對 RTG 電氣進行改造；改造后使用市電的 RTG 稱為電動龍門吊起重機（稱為 ERTG），它有可靠的聯鎖和安全保護功能、便捷的集電小車，能保證其安全生產作業。
1 集電低空滑觸線結構組成
廈門國際貨柜碼頭有限公司經過多方考察分析論證，綜合技術、安全性能、經濟等方面的比較，結合公司實際生產情況，采用低空滑觸線（高約 3 m，電壓 690 V）方案，其主要由鋼結構、滑觸線、喇叭口、自動集電小車等組成。滑觸線端部鋼結構如圖1 所示，頭尾兩端設置對位區和喇叭口，對位區是 ERTG 集電小車進出滑觸線的地方。
1.1 鋼結構
分布于箱區側邊，有 T 型和 L 型之分，固定在地面上用于安裝、固定滑觸線，喇叭口等，為箱區提供電源。鋼結構之間用25 mm2 的銅導線連接，在滑觸線側做接地線，接地電阻小于3 Ω，起到安全防雷保護。
1.2 滑觸線
滑觸線為 4 根，三相動力線加一根零線，單層分布形式，滑觸線通過懸吊架固定于鋼結構上。供電電纜連接滑觸線和地面柜，為滑觸線供電。
1.3 喇叭口
喇叭口安裝于每條滑觸線鋼結構兩端，和滑觸線端部平滑聯接。便于集電小車電位器上的銅刷順暢進出滑觸線。
1.4 自動集電小車
在 ERTG 電氣房測和柴油機測底部各安裝一臺自動集電小車（圖 3），通過他上面的銅刷與滑觸線接觸進行集電，為 ERTG提供市電。
2 滑觸線供電系統配置
堆場內共設置 3 個箱式變電站，負責全場滑觸線供電。下面以設在 R5 場的戶外露天工況堆場箱式變電站為例，介紹其電力配置。R5 箱變負責 H、M、R 三個堆場 24 個滑觸線箱區，12 條雙排滑觸線供電。每條滑觸線底下配置一個供電柜，內安置 2 套送電電氣，為滑觸處供電，In（額定電流） 等于 800
A。箱變系統具體包括 10 kV 負荷高壓開關柜、供電主變壓器、低壓開關柜、功率因素自動補償柜、防雷、接地保護、空調和除濕裝置等。
2.1 一次電氣方案圖（圖 2）
2.2 R5 堆場箱式變電站電氣配置
2.2.1 變壓器配置
（1）變壓器電壓配置。
電壓：初級為 10 kV AC，次級為 690V AC。
（2）變壓器額定容量配置。
H、M、R 堆場*多安排 10 臺 ERTG作業，單臺作業時*高功率為 400 kV·A，用電設備的總額定容量 Pn∑為 4000 kV·A，取需用系數 KX 為 0.4。變壓器額定容量計算公式如式（1）：
P=KxPn∑=0.4×10×400 kV·A=1600 kV·A （1）
變壓器額定容量定為 1600 kV·A。
2.2.2 高壓開關柜配置
①型號為 KYN28A-12；②主母線規格為 TMY-60×6；③一次額定電壓 10 kV；④控制電壓 AC220 V；⑤高壓額定電流 In=125 A；⑥額定開斷電流 25 kA；⑦動穩定電流 63 kA；⑧柜體外形尺寸：800×1500×2300；⑨接地母線：TMY-40×4，接地電阻2.7Ω；⑩避雷器型號為 HY5WS-17/50，3 個；11 斷路器手車：VD4/Z-12/630-25 A；12 微機保護裝置：PMF-690 A。
2.2.3 低壓開關柜配置
R5 場箱變內設置 1 個總低壓開關柜，型號為 XJDW1-2000M/3P。12 個低壓開關分柜，型號為 XJDW1-2000M/3P，負責24 個箱區內供電。具體參數設置如表 1 所示。
2.2.4 高壓電纜
公司供電站到箱變高壓電纜，長度 1180 m，地下穿管連接。為使供配電系統能安全、可靠、上等、經濟的運行，參照我國規定的經濟電流密度 Je（A.mm-2）表，導線材料為銅線，年負荷利用小時數大于 5000 h 時 Jec 為 1.75，電纜截面規格具體計算如式（2）、（3）、（4）。線路電壓損耗計算見公式（5）、（6）、（7）、（8）。*終
采用 YJV22 -10 kV-3×70 mm2 的鎧裝高壓電纜。
（1）電纜型號。
因高壓電纜安放在地下電纜溝內，選用聚氯乙烯護套電力
鎧裝高壓電纜（YJV22 -10 kV），它符合抗潮濕環境及電壓等級
為 10 kV 的要求。
（2）電纜截面選擇。
P=1.732×U×I×cosФ （2）
cosФ 為 0.75。
I=1 600 000/1.732/10 000/0.75=123 A （3）
Aec=I/Jec=123/1.75=70.2 mm2 （4）
選擇電纜截面為 70 mm2 的鎧裝高壓電纜。
（3）電纜的阻抗。
R=ρ×L/S （5）
其中 ρ 為導體電阻率，L 為導體長度，S 為導體橫截面積。
R=0.017 2（銅）×1180/70=0.289 9 Ω;
（4）電纜的電抗。
6~10 kV 電纜的電抗 Xo 為 0.08 Ω/km。
X=Xo×L=0.08×1.18=0.094 Ω （6）
（5）線路電壓損耗計算。
Q=P×tanФ=1600×0.878=1400 kVar （7）
tanФ 為 0.878。
ΔU%=1/10U（2 PR+QX）=1/10×102（1600×0.2899+1400×0.094）=0.6% （8）
ΔU%小于線路額定電壓的 5%，符合高壓配電線路規范要求[1]。
2.2.5 低壓電纜
R5 場箱變低壓開關分柜到滑觸線供電柜的電纜，距離150 m 以內。采用 2 條 YJV22-1KV-3×150 mm2+1×70 mm2 的電纜，一條負責提供一個箱區滑觸線的供電。
3 RTG 電氣改造
①增加一個高低壓電氣柜，進行市電和柴油發電機的電源轉換；②增加一臺電力變壓器，額定容量為 450 kV·A，輸入電壓：690 VAC，輸出電壓：各 RTG 原來的電壓；③恢復聯動臺上柴油發動機遠程操作功能；④增加兩側激光防撞、減速限位裝置；⑤加裝 RTG 防撞滑觸線的 PLC 程序保護；⑥增加柴油機房側、電氣房側集電小車電氣配置；⑦增加集電小車 PLC 電氣控制。
4 集電小車
在 ERTG 電氣房測和柴油機測底部各安裝一臺自動集電小車，它使用小功率空氣壓縮機作為動力。其伸縮氣缸控制兩側臂機構伸縮，升降氣缸控制上下滑動小車升降，鎖緊氣缸控制整個機構處于上鎖或解鎖兩種狀態。小車上共安裝 8 個集電器，8 個集電器單層安裝。
小車外側安裝有多個感應開關，用于檢測小車工作狀態。小車整個工作工程由 SIEMENSPLC 控制。
4.1 自動集電小車結構圖（圖 3）
4.2 自動集電小車電氣配置
ERTG 海、陸側各安裝一個小型 SIEMENSPLC 基站，專門控制集電小車工作，配合ERTG“油/電”電源切換工作。ERTG 機上主PLC 與集電小車 PLC，通過小型繼電器點對點的方式，進行小車工作命令信號和工作狀態信號的交換。
4.2.1 集電小車自動工作過程
以陸側集電小車進場為例，分析其自動工作過程。在進場前，集電小車處于機構鎖緊狀態，ERTG 大車慢速行進到滑觸線端部對位區，當安裝于機上的激光開關對到滑觸線反光膜時大車自動停止。同時司機室“對位區指示”燈亮，接著司機按下“小車伸縮”按鈕，集電小車開始自動工作，首先升降氣缸自動頂起集電小車，上升到位后鎖緊機構解鎖。接著伸縮氣缸收縮并帶動上電小車上的臂架伸出。當臂架伸出到位后，升降氣缸自動下降，集電小車進入引導軌。下降到位后，司機室“小車伸出”指示燈亮，集電小車自動工作完成。司機操作大車慢速前行，使集電小車由引導軌進入軌道，集電器碳刷由喇叭口進入滑觸線。繼續前行到“換電區”，大車自動停止，“換電區指示”燈亮，司機將“油龍/電龍”開關選擇在“電龍”位置，“電龍指示”燈亮，柴油機遠程熄火，完成由柴電轉換為市電供電，ERTG 接著以市電為動力，進行正常吊箱作業。
4.2.2 SIEMENS PLC 程序（圖 4）
5 改造效果
ERTG 油改電整體項目改造完后，采用市電作業的 ERTG完全消除二氧化硫、氮氧化物、懸浮粒子的排放及發動機的噪聲，減排效果明顯；發動機故障可減至*少，發動機維修費用節省 50%左右，大大降低維修成本支出。根據廈門國際貨柜碼頭有限公司每月生產數據統計，至 11 月份，ERTG 油改電項目2017 年度累計節能量 1640.34 t 標準煤、節約成本 532.012 3萬元。使用集電自動化控制系統的 ERTG 獲得較高的節能效應和環保效應及經濟收益效應，適應“綠色港口”的發展要求。
6 結束語
目前，廈門國際貨柜碼頭有限公司正在實施 ERTG 無縫轉場改造工作，即 ERTG 增加一套 DSE8620 柴油發電機組控制系統，他通過參照市電參數，自動調節柴油發電機組，使其發出的電在頻率、相序、電壓、相位與市電一致后，自動將市電、柴電并網運行，接著由司機進行電源切換工作。它保證 ERTG 換場全程有電源供應，省去電源切換時機上電器重新啟動的時間，實現無縫轉場。使用集電自動控制系統來實現無縫轉場，提高 ERTG 生產作業效率，在近期必將成為集裝箱碼頭自動化技術升級改造的重點。
